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- 2021-09-27 10:08:02
在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,agv小车的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用agv小车,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50辆称为“yard tractors”的agv小车完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
agv小车的运动依靠自动导引装置,来实现线路的控制,通常的定位很重要,也就是电磁感应定位,实现单一轨道行驶。采用激光测距来定位,或者是通过摄像头读取地面二维码来发布指令。宏友智能公司专注agv小车研发制作,具有的控制技术,对于agv小车的生产有更,在服务客户的方面,安装操作培训,售后体系完善,为客户提升生产效率,降低成本。宏友智能坚持以客户服务至上的原则,提供、专门、周到的服务和agv小车,您要是需要agv小车的话,可以联系我们,我们会以周到的服务让您满意。
该方式通过agv小车在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计agv小车当前位姿,实现agv小车的定位。硬件上需要下视摄像头,补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现,可利用丰富的地面纹理信息,并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转,再通过积分来获取当前位置。