宏友智能支持定制 过锡治具运输agv车厂家 agv

复合导航指应用两种或两种以上导引（或导航）方式实现自动导引车运行的方法。如二维码导航与惯性导航的组合，利用惯性导航短距离定位精度高的特性，将两个二维码之间的导航盲区使用惯性导航。激光导航与磁钉导航组合应用，在定位精度要求较高的站台位置使用磁钉导航，增加agv定位的稳定性。复合导航是为了使agv适应各种使用场景常见的导航方式，也将越来越广泛应用在各种agv上。

agv导航定位通过控制系统来完成，根据agv的定位，能看到扫描二维码是常见的方式，只是在实际使用中，agv的自动化程度越加明显，导航定位更加，可以选择两条路来选择。宏友智能公司具有研发生产能力，采用激光导航技术，安装更方便，降低成本，会为客户建议的产品，保证质量，完善的售后，在时间为客户现场解决问题，选择这家公司没有错。宏友智能是专门从事销售agv的企业，需要agv的朋友可以来电咨询，我们会竭诚为您服务。

该方式通过agv在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计agv当前位姿，实现agv的定位。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。