绝对型 多旋转高精度型
适合步进易达的垫步检测、装载机、
卸载机部的位置控制
■采用原点复位，使机器组装时的原点调节更容易
■采用多旋转数据存储功能，取消备用电源
■根据使用方法有轴型和中空轴型
型号
项目 E6C-NN5C
E6C-NN5CA E6C-NN5C-C
E6C-NN5CA-C
电源电压 DC12V-10%-24V+10%（p-p）5%以下
消费电流 80mA以下
分辨率 单旋转绝对值 500分割
多旋转绝对值 -128－127旋转* 2 * 3
限制电源断开时旋转动作 ±80度 * 4
输出 输出导线 二进制2进
报警输出 计数器数据溢出输出 * 5
输出形式 NPN集电极开路输出
输出容量 外加电压：DC30V以下
同步电流：10mA以下(计数器数据溢出输出):30mA
残留电压:0.4V以下
逻辑 负逻辑输出
旋转方向 从轴侧看,右转方向,代码增加
输入 输入信号 单位旋转数据复位,多旋转数据复位* 6
输入电流 1mA以下
输入逻辑 [L]有效,通常时开始.
输入时间 100ms以上
最高响应频率 12.5KHz
输出上升,下降时间 1mA以下* 7
起动扭矩 2.9mN.m以下
惯性扭矩 1.5*10-6kg.m2以下
轴允许量 径向 30N
轴向 20N
允许最高旋转数 1,500r/min
环境温度范围 工作时:-10-+550C 保护时：-25—+650C（不结冰）* 8
环境湿度范围 工作时 保存时：各35—85%RH（无结露）
绝缘电阻 200MΩ以上（DC500V兆欧表）所有充电部与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
振动(耐久) 10—500Hz 复振幅2mm 150m/s2 X Y Z各方向各3次扫描时间:11min
冲击耐久 1,000m/s2 X Y Z各方向各3次
保护结构 IEC规格IP50
连接方式 导线引出型(标准导线长为2m) 接插件式(标准导线长为2m)
材质 外壳 ABS
本体 PPS
板簧 SUS304
轴 SUS420J2
质量(包括状态) 约400g
附件 使用说明书
注:与主电源OFF的同时,数据输出均为OFF,所以不能进行数据读取.
* 1.接通电源时,流过的约有8A的冲流.(时间:约6.5ms)
* 2.多旋转绝对值负的数年值表示用[2的补数]表示.(参照下面的代码表)
* 3.多旋转数据在单旋转数据变化10µs左右后变化,所有数据读取时要注意.
* 4.电源断开时不能进行多旋转检测,但可通过断开电源前后的数据比较来进行多旋转数据的校正,故而
如果在主电源OFF时,进行超过主电源OFF时的旋转位置±80度的旋转动作时,会破坏正常多旋转数据,
为些请在不超过规定旋转动作时条件下使用.
* 5.多旋转旋转计数