法国伯纳德bernard角行程 SD系列应用于角行程安装的阀门，如蝶阀、球阀和风门等，一般采用开关型或普通调节型，主要型号有OA-AS-BS-UX等主要特征：
体积小，结构紧凑，输出扭矩大；
扭矩范围 35-4000Nm
标准防护等级为IP67，IP68为选项；
防爆级(ATEX-NEMA) 24320;关型和三级调节型；
ISO标准安装法兰；
附加集成
体化控制系统
自锁齿轮传动
伯纳德公司所有角行程执行器，输出级都采用了四分之一蜗轮蜗杆传动，并装有位置限制螺钉，直接限制蜗轮的机械行程，执行器不但能自锁，且结构牢固。
诊断
具有自有专利的凸轮组行程控制装置，有如下有点：
设定容易，无需专用工具
防震动
精度高
凸轮组有四片可调整凸轮，只要一把螺丝刀就可独立设定每个凸轮片的位置，设定完毕即可自动锁定。工作过程中产生的任何震动，都不会影响已经设定好的位置
电机工作制
执行器动作方式决定了电机的工作制。 IEC34 标准推荐了几种执行器标准工作制电机的使用：
S1: 连续工作制：
额定负载下长时间连续运行，电机能够实现热平衡；
S2: 短时工作制：
工作时间较短，两次启动之间有足够的冷却时间；
S3: 间歇工作制：
启动电流对电机温升没有明显的影响，并有较长的工作时间
S4: 考虑启动因素的间歇工作制：
每个工作周期包括：
— 一个启动周期D;
— 一个匀速工作周期N；
— 一个停止工作周期R;
伯纳德执行器采用S4间歇工作制：
最适合执行器的电机工作制就是 S4 间歇工作制。对执行器的各种不同应用， S4 都可实现参数最优化。
多转式 [ST系列]
应用于多回转驱动的阀门，如闸阀、滑板阀、旋塞阀等。如果配上角行程的齿轮减速装置，可以直接驱动大型蝶阀、球阀、或封门。
一般为开关型和普通调节型，主要型号有ST系列；
主要特征：
扭矩范围 60 到 16.000 Nm
标准防护等级IP68
防爆级(ATEX-NEMA)
开关型或三级调节型
配以智能控制系统后，具有预维护等功能，可优化阀门控制，如力矩曲线等
行程检测装置
具有自有专利的凸轮组行程控制装置，有如下有点：
设定容易，无需专用工具
防震动
精度高
凸轮组有四片可调整凸轮，只要一把螺丝刀就可独立设定每个凸轮片的位置，设定完毕即可自动锁定。工作过程中产生的任何震动，都不会影响已经设定好的位器
力矩传感器
伯纳德自行设计开发的力矩限位装置在技术上处于领先位置，有如下功能：
高可靠性；
容易调节；