平面电子罗盘FNN-3200

产品名称：平面电子罗盘FNN-3200



产品简介：





一． 产品特点

1．通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场，解算航向角度。

2．高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。

3．内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。

4．工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。



二．主要技术指标:

航向输出： 响应速度 3次/秒

测量精度 ±1°

分辨率 ±0.2°

重复性 ±0.4°



其它指标： 磁场测量范围 0.1 Gauss 到 3 Gauss

最大干扰磁场 20 Gauss

电源电压 +5VDC或者9-12V DC（只选一种模式，不兼容）

电源电流 50Ma

工作温度 -40℃ 到 +85℃

存储温度 -55℃ 到 +100℃

尺寸 直径35mm×高5mm 或直径50mm×高5mm





三． 极限工作指标: 工作温度 -50℃ 到 +85℃





四．FNN输出信号格式：



FNN输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下： 字节位置 数据类型 数据内容

字节1 单字节16进制数 “0xaa”数据帧头

字节2，3 保留

字节3，4 单字节16进制数 罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。

字节5，6 保留

字节7，8 保留

字节9，10 保留

字节11，12 双字节有符号整数 X轴方向磁场强度

字节13，14 双字节有符号整数 Y轴方向磁场强度

字节15，16 保留

字节17，18 双字节无符号整数 罗盘与磁北偏角，转换算法：

整数/100

字节19 保留

字节20 单字节数 前面全部数据的累加效验和





五． 命令 序号 命令字 含义 说明

1 0xf5 开始罗盘转动标定 用户罗盘标定命令。

2 0xf8 结束罗盘转动标定

3 0xf7 保存数据

4 0xa5 允许设置罗盘零点指向 设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。

5 0xe5 磁北修正

6 0xe8 清除磁北修正





六．命令详解:



FNN罗盘为用户提供了6条指令。罗盘接到指令后，在数据帧的第4字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。



1．罗盘转动校准：命令字：0xf5，0xf8,0xf7

发送命令字0xf5缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于1度。发送命令字0xf8停止标定程序，发送0xf7纪录保存罗盘校准结果。

2．罗盘指向设置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8

发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当