气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
夹爪规格表
气缸内径 16Φ或20Φ
配管尺寸 M5
平型夹爪间距 W型 全开：22~26mm，全关：14~16mm
平型夹爪间距 N型 全开：15.2~17.2mm，全关：7~7.7mm
向内夹持力-HPS系列 16Φ:40N 20Φ:65.5N
向外夹持力-HPS系列 16Φ:30N 20Φ:42N
使用流体 压缩空气
作动方式 复动式
操作压力范围 Y型夹爪：1.0~6.1kgf/cm² 平型夹爪：1.0~7kgf/cm²
最大操作压力 7kgf/cm²
技术支持
本体材质 铝合金（6061T6）
夹爪材质 SUS(平型夹)，S45C(Y型夹)
磁铁 通常内置铁磁
环境温度 0℃~60℃
操作频率 HPS：每分钟160次 HYS;每分钟180次
Y型操作角度 -10-~30
给油 无需给油/少许