这种联轴器一般有两种类型，一种是传统的直爪型的，一种是曲面（内凹）爪型的无背隙联轴器。传统的直爪型的不适合用在精度很高的伺服传动的应用中。无背隙爪型联轴器是在直爪型的基础上演变而来的，但不同的是其设计能适合伺服系统的应用。曲面是为了减少弹性梅花块的变形和限制高速运转时向心力对它的影响。无背隙爪型联轴器由两个金属毂和一个弹性块结合而成。梅花块有多个叶片分支，象十字滑块联轴器一样，它也是通过压挤来使弹性块和两边的毂吻合的并以此保证了其无背隙性能。与十字滑块联轴器不同的是，它是通过压挤传动的，十字滑块联轴器是通过剪力传动的。在使用无背隙爪型联轴器时，使用者一定要注意不能超过生产商给出的弹性元件的最大承受能力（保证无背隙的前提下），否则弹性元件将会被压扁变形失去弹性，预加负荷消失，从而失去无背隙的性能，还可能在发生严重的问题后使用者才会发现。