扭矩模式 T 03
驱动器接受扭矩命令，控制电机至目标扭矩。
扭矩命令可由内部缓存器提供(共三组缓存器)，或
由外部端子台输入模拟电压(-10V ~ +10V)。命令
的选择可根据DI 信号来选择。
扭矩模式
(无模拟输入)
Tz 05
扭矩命令仅可由内部缓存器提供(共三组缓存器)，
无法由外部端子台提供。命令的选择可根据DI
信号来选择。
混合模式
PT-S 06 PT 与S 可通过DI 信号切换
PT-T 07 PT 与T 可通过DI 信号切换
PR-S 08 PR 与S 可通过DI 信号切换
PR-T 09 PR 与T 可通过DI 信号切换
S-T 0A S 与T 可通过DI 信号切换
- 0B 保留
通讯 0C
DMCNET 模式
CANopen 模式
EtherCAT 模式
PT-PR 0D PT 与PR 可通