在普通低合金钢中，除碳以外，还含有少量其元素，如：锰、硅、、钼、钛、铝、铌、铜、硼、磷、稀土等，性能发生变化，得到比一般碳钢更优良的性能，如：高强度钢、耐蚀钢、低温钢、耐热钢等。
（再热裂纹）即消除应力退火裂纹。指在高强度的焊接区，由于焊后热处理或高温下使用，在热影响区产生的晶间裂纹，其产生的主要原因是：1.消除应力退火的热处理条件不当。2.合金成分的影响。如铬钼硼等元素具有增大再热裂纹的倾向。3.焊材、焊接规范选择不当。4. 结构设计不合理造成大的应力集中。
重大厚长及复杂焊接结构的优质、、智能化、自动化成套焊接技术关键技术主要是视觉传感技术、焊接过程的智能化和协调控制技术、工业机器人产业化与配套技术。必须重视内工业机器人的产业化生产，缺乏自主的工业机器人系统，很难集成上述技术，并且在高端装备上受制于人。