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发布时间:2023-12-17 00:31  点击:14次

DOG 式参考点返回

在接通电源时,及从运转准备未完成状态(紧急停止及发生伺服报警时)切换到运转准备完成状态时的第 1 次

参考点返回,或通过参数选择了DOG 式时的参考点返回动作如下。

(1) 参考点返回模式中,将移动轴向接近近点检测用限位开关与 DOG 的方向移动。

(2) 如果限位开关接触到 DOG,则控制轴暂时减速停止。

(3) 之后,以参数中所设定的接近速度移动到参考点。

(4) 参考点到达后,输出参考点已到达的信息。

高速参考点返回

执行 DOG 式参考点返回后,如果参数为高速复位,则以后进行高速参考点返回。

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