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主动轴：可在主值源之间直接切换主值（必须指定过渡动态）。以下可用作下列轴的引导轴或主控值源：虚拟轴：虚拟轴仅存在于控制系统中，因此没有真实的驱动器、电机或编码器。虚拟轴与真实轴一样可通过命令进行控制。运动控制系统将计算插补器的设定值，并将用作同步运行的主值或其他用途。真实轴：真实轴是属于 SIMOTION 系统并可通过设定值和实际值连接的主动轴。外部编码器：实际值通过外部编码器检测，并在调整后作为主值提供。设定值连接以及带停滞时间补偿的实际值连接。可在运行过程中更改轴的角度位置和电子齿轮传动比。接合/分离：例如，可将从动轴停止运行一个周期或者仅运动一个周期，以便卸下故障元件。可通过可编程同步功能，灵活实现此类操作。6ES7 211-1AE40-0XB06ES7 211-1BE40-0XB06ES7 211-1HE40-0XB06ES7 212-1AE40-0XB06ES7 212-1BE40-0XB06ES7 212-1HE40-0XB06ES7 214-1AG40-0XB06ES7 214-1BG40-0XB06ES7 214-1HG40-0XB06ES7 215-1BG40-0XB06ES7 215-1AG40-0XB06ES7 215-1HG40-0XB06ES7 217-1AG40-0XB0设计SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。各种数字量和模拟量信号模块。各种通信模块和处理器。带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑SIWAREX 称重系统终端模块PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC机械特性模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中坚固、紧凑的塑料机壳连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子设备特性****：SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。通信SIMATIC S7-1200 具有各种通信机制：集成 PROFINET IO 控制器接口带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 移动网络用于第 4 代移动网络通信的 LTE 模块（长期演进）通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。模块 SM1278，用于连接 IO-link 传感器和执行器。通过通讯模板实现点对点连接PROFINET 接口通过集成 PROFINET 接口，可与以下设备通信：编程设备HMI 设备其它 SIMATIC 控制器PROFINET IO 自动化组件支持以下协议：TCP/IPISO-on-TCPS7 通信可连接以下设备：通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。编程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC HMI 精简面板精简型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU更多的 SIMATIC S7-1200 控制器通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备在主动轴处于运动或静止状态时，可以将从动轴同步或去同步。可以指定主值和从轴的同步位置。可使用不同的同步模式：通过可指定的主值距离进行同步基于可指定的动态响应参数进行同步（加加速度限制）位置同步，在**位置进行同步和去同步同步位置范围（在同步位置之前、之后和与同步位置对称）终止同步定位操作全面的同步运行监控功能外部同步：通过动态测量打印标记和叠加定位功能等方式，可以更正物料偏差。同步运行期间的同步运动：可在同步运行过程中完成定位运动或其他同步运行。支持分布式同步运行，可超出设备限值实现同步运行。PROFIBUS：主动轴对应 PROFIBUS 主站，从动轴对应 PROFIBUS 从站。PROFINET:可针对不同 SIMOTION 控制器上的引导轴之间进行切换。在多台 SIMOTION 控制器之间进行级联式同步运行。自动补偿停滞时间。还支持跨项目操作（独立项目）CAM--凸轮技术功能凸轮工艺对象凸轮数取决于可用的系统资源每个凸轮的支持点数或区段数取决于可用的系统资源。凸轮函数：使用表插补点或包含三角函数的多 6 次多项式进行定义可按 VDI 2143 执行运动规则支持点/多项式之间的过渡：线性、连续、样条带凸轮系统的工艺对象同步轴：包含同步轴工艺对象的功能可扩展性，凸轮函数甚至可在运行过程中进行补偿和切换：可在运行过程中扩展和补偿凸轮函数的主动轴和从动轴位置。可在运行过程中定义和切换活动的凸轮函数。非周期性和周期性编辑凸轮和相对曲线同步和相对主值参照同步及不同步（参见同步轴技术对象）