焊接，作为一种特殊的工作类型，特别是对于从事管道焊接的焊工来说，在所有的位置都是常见的，如高空焊接、高空垂直焊接、垂直焊接、垂直平板焊接和水平焊接，焊接十八般武艺更是样样高难度的，焊工承受着体力和能量的折磨。
气孔：在焊接过程中，因气体来不及及时逸出而在焊缝金属内部或表面所形成的空穴，其产生的原因是：1.焊条、焊剂烘干不够。2.焊接工艺不够稳定，电弧电压偏高，电弧过长，焊速过快和电流过小。3.填充金属和材表面油、锈等未清除干净。4.未采用后退法熔化引弧点。5.预热温度过低。6.未将引弧和熄弧的位置错开。7.焊接区保护不良，熔池面积过大。8.交流电源易出现气孔，直流反接的气孔倾向。
焊接机器人从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资等优点，因此，在各行各业已得到了广泛的应用。