警示浮标有不同的种类和规格，按布设的水域可分为海上浮标和内河浮标。海上浮标标身的基本形状有罐形、锥形、球形、柱形、杆形等。由于浮标受风、浪、潮的影响，标体有浮移范围，不能用作测定船位的标志。
内河浮标有鼓形浮标、三角形浮标、棒形浮标、横流浮标和左右通航浮标等。设置在难以或不宜设立固定航标之处。浮标，其功能是标示航道浅滩或危及航行的障碍物。装有灯具的浮标称为灯浮标，在日夜通航水域用于助航。
航标对支持水运、渔业、海洋开发和国防建设等具有重要作用。内河航标有交通管理部门下属航道管理机构进行建设、管理和养随着航运的发展，天然标志如山峰、岛屿等渐渐不能满足船舶航行的需要，航标就是在这种情况下逐步发展起来的。
航道禁航浮标内河警示浮标水上助航设施主要是柱形浮标，其结构是由顶标、支架、标体、电池仓、尾管.平衡铁等组成.其上可装有灯器.雷达反射器.太阳能电池板等，其下系结有锚碇设备。
