具体内容如下：
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保养周期 |
检查和保养内容 |
备注 |
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日常 |
1.不正常的噪音和震动，马达温度 |
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2.周边设备是否可以正常工作 |
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3.每根轴的抱闸是否正常 |
有些型号机器只有J2、J3抱闸 |
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三个月 |
1.控制部分的电缆 |
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2.控制器的通风 |
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3.连接机械本体的电缆 |
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4.接插件的固定状况是否良好 |
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5.拧紧机器上的盖板和各种附加件 |
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6.清除机器上的灰尘和杂物 |
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六个月 |
1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容 |
某些型号机器人不需要，具体见随机的机械保养手册。 |
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一年 |
1.更换机器人本体上的电池，其他参见六个月保养内容 |
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三年 |
1.更换机器人减速器的润滑油，其他参见一年保养内容 |
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