在现代社会，人们需求物资、货物运输日益增长，因此，运输行业的需求也在不断增加。如果您想成立一家运输公司，可通过以下几个步骤来完成注册过程。
第一步：选择公司类型
首先，您需要选择运输公司的类型。根据公司的实际情况和需求，可以选择个体经营、有限责任公司、股份有限公司、合伙企业等。
第二步：营业执照申请
第二步，您需要在当地工商行政管理局申请注册营业执照。您需要提交身份证、注册资金、公司名称或商标、经营范围等注册材料。
第三步：开立银行账户
注册成功后，您需要前往当地银行开立运营账户，确保企业资金的安全和合法性。
第四步：税务登记
根据国家相关法律法规要求，您需要在国家税务局进行税务登记，申请税务登记证。
第五步：劳动保险和社保单位登记
如果您需要雇佣员工，那么您需要到当地人力资源和社会保障部门进行注册，申请组织机构代码等。
以上是运输公司注册的主要流程和所需材料，希望能够帮助到您。另外，建议在注册前咨询专业的公司注册机构以及法律咨询机构，提前了解公司注册需要注意的事项和法律法规报告。