在JTAG接口中，*****常用的信号有四个，分别是TCK/TMS/TDO/TDI。JTAG接口可以一对一的使用，也可以组成菊花链的一对多拓扑结构，两种拓扑结构如下图所示。多核的芯片，其芯片内部已经接成了菊花链的形式。
在这里插入图片描述
JTAG中虽然常用4个引脚，对于攻城狮来说，一定要掌握这4个信号，但对其他信号也要充分了解，这样在使用的时候，就可以做到随心所欲。下表介绍了JTAG和SWD信号接口，表中所有信号流向，是相对芯片而言的。
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