如何搞定阀门定位器控制系统振荡问题

 　　阀门定位器在完成安装过后，其控制系统容易发生振荡，这主要是由于以下的原因：
 
1.阀门定位器采用凸轮改变控制阀流量特性时，在串级系统的副环引入了非线性环节,如果凸轮形状不合适，或气动放大器不稳定(增益较大)，都会使副环的开环总增益变化，从而使控制系统不稳定。通常出现小流量时反而振荡的现象，这也是造成振荡的重要原因。
 
2.由于组成串级控制系统，导致添加阀门定位器后可能出现串级控制系统的共振现象。从副环频率特性看，当副控制回路按随动控制系统整定成衰减振荡状态时，等效副回路可近似为一个二阶振荡环节，工作在低频段时,可近似为1:1比例环节,但工作频率提高时，可使系统谐振，这时，相位移为180°，即成为正反馈。添加阀门定位器后，由于原被控对象时间常数较小，组成串级控制系统后，广义对象时间常数匹配不当会造成系统输出振荡。
 
以上情况出现的振动情况，我们可以通过更换定位器凸轮或放大器来解决，这是由于改变了副环总增益所影响的。