用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 CU320?2 控制单元中执行。CU320?2 控制器原则上被设计为多轴工作型式。
CU320?2 DP 控制装置，安装有 BOP20 基本操作员面板
CU320?2 DP 控制单元的 CF 卡带有 安全许可证
CF 卡包含固件和参数设置。CF 卡插到 CU320?2 控制单元的相应插槽中。
几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 CU320?2 控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 CU320-2 控制单元，需要从第 4 轴开始进行性能扩展。CU320-2 控制单元的利用率可用 SIZER 组态工具进行计算。
除固件之外，CF 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。
除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：
故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码 F01 到 F06（参见“故障安全集成”一章）
高输出频率1)，订货代码 J01
DCB Extension，订货代码 U01
固件选件也可以现场激活，例如，如果订购时不清楚所需性能扩展，或安全集成扩展功能重新激活。激活时必须有 CF 卡的序列号和待激活固件选项的订货号。这样就可以通过购买许可证数据库中的相应的许可密码，来激活固件选项。许可密码仅适用于已经经过鉴别的 CF 卡，不可以转移到其它的 CF 卡上
SINUMERIK – 一个数控系统，多种可能性
SINUMERIK 是一种坚固的集成系统，它提供了标准化的解决方案，确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观，以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。
在任何应用中运用自如
不管是在航空或汽车工业中使用，还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用：SINUMERIK 可以满足所有技术要求 – 从定制化生产一直到大批量生产。
SINUMERIK – 优势一览：
通过以太网、PROFINET 和 PROFIBUS 通讯的分布式、简化系统结构
硬件和软件可以扩展
新用户界面 SINUMERIK Operate 功能强大，使用方便。
用户界面、数控系统或 PLC 的开放性
通过 DRIVE-CLiQ 直到部件级的诊断
自动识别驱动站（即插即用），调试迅速
SINUMERIK Safety Integrated 的安全功能提供了人员和机器保护
SINUMERIK 802D sl – 适用于标准机床的数控系统
紧凑和经济型面板 CNC
可进行车削、铣削和磨削
多达 4 个轴+1主轴或
3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 PLC 辅助轴
SINUMERIK 840Di sl – 基于 PC 的替代方案
基于 PC 的替代解决方案，可满足苛刻要求
对于所有技术来说通用
多达 20 个轴/主轴
SINUMERIK 840D sl – 开放而灵活
带有 SINAMICS S120 变频器的模块化、可扩展通用控制器
多达 31 个轴/主轴
设计
控制器 CU320?2 标准提供有下列接口：
4 个用于与其它 DRIVE-CLiQ 节点通信的 DRIVE-CLiQ 接口，例如，逆变柜、有源整流柜、编码器模块、端子模块
CU320?2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）
CU320?2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
12 个可参数化数字量输入（浮动式）
8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1 个 RS232 串行接口
1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个用于安装可选模块（如 TB30 端子板）的插槽
2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址
1 个以太网接口，用于调试和诊断
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电
1 个 PE （保护用地线）连接
1 个接地接口
选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于 CU320?2 控制单元上。
现有的选装件插槽用来扩展接口，例如其它端子或用于通讯。
CU320?2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
控制器 CU320?2 可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器 CU320?2 也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制器 CU320?2 的安装深度比电源模块要小一些，因此有相应的定位架可以提供，以便将控制器 CU320?2 的安装深度增加到 270 mm。