前段时间，一位客户沟通到，说他的台达伺服驱动器进行清洗除灰保养后的隔天，开机运行了不到半天
就警报，问我们能不能进行维修，根据警报代码和故障测试，我们发现是因为过流所引起的损坏，这个
是可以进行维修。得到客户的肯定答复后，我们就着手进行维修，很快就正常投入使用了。
三菱伺服驱动器报警代码表：
1、AL.E6，伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是
CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37，参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出
厂值即可解决。
3、AL.16，编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆
或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20，编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码
器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30，再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出
现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。