相激磁驱动：1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁，由定子的2个相绕组激磁，转子齿磁场与定子磁场平衡，作位置。因1相激磁驱动时，其误差精度为各定子相的本身机械精度，而2相激磁误差，由多极位置决定，误差有所缓解，精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机，1相激磁与2相激磁比较，1相激磁精度会差一些。多步进位置：两相步进电机时以2或4步进位置驱动；三相步进电机3或6步进位置驱动。
2控制电缆应经受交流3000V试验电压5min不击穿。3架空绝缘电缆0.6/1kV单芯电缆浸水1h后经受交流3500V试验电压1min不击穿。10kV单芯电缆浸水1h后经受交流18000V试验电压1min不击穿。局部放电试验额定电压6/6(6/10)、8.7/10(8.7/15)、26/35(26/45)kV交联聚绝缘电力电缆的局部放电试验电压按标准IEC60502和IEC60840从1.5U0提高到1.73U0电压下，局部放电量不超过10PC。
与周期I/O方式一样，全局I/O方式也要占用PLC的I/O区，因而只适用于少量数据的通讯。主从总线通讯方式主从总线通讯方式又称为1：N通讯方式，是指在总线结构的PLC子网上有N个站，其中只有1个主站，其它皆是从站。1：N通讯方式采用集中式存取控制技术分配总线使用权，通常采用轮询表法。所谓轮询表是一张从机号排列顺序表，该表配置在主站中，主站按照轮询表的排列顺序对从站进行询问，看它是否要使用总线，从而达到分配总线使用权的目的。