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EN：启用子例程，一般使用SM0.0。
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START：执行插补命令，一般使用沿触发。
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Segment_ID：每个函数块指定的***参数，表示规划路径中的相应线段。
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Pos_X&Pos_Y&Pos_Z：为该函数块设置的目标X/Y/Z位置参数。根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒（DINT）或工程单位数/每秒（REAL）。
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Speed：指定运动的***大复合速度。
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Mode：指定运动模式，0表示***模式，1表示相对模式。
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Acc_Time：指定运动的加速时间（ms）。
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Decel_Time：指定运动的减速时间（ms）。
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Jerk_Time：指定运动的加加速/减减速时间（ms）。
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BufferMode：运动衔接方式，0表示打断模式，1表示缓冲模式。
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Done：命令执行已成功完成时，参数启用。
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Busy：功能块触发但尚未完成时，参数启用。
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Active：函数块输出脉冲时，参数启动。
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Error：反馈指令执行时发生某些错误，详细说明见错误代码表格。
