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西门子可编程控制器CPU1217C

发布时间:2023-12-19 06:01  点击:4次

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S7-1200的定时器为IEC定时器,用户程序中可以使用的定时器数量仅仅受CPU的存储器容量限制。
使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER(或TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME)的DB块变量,不同的上述变量代表着不同的定时器。

:S7-1200的IEC定时器没有定时器号(即没有T0、T37这种带定时器号的定时器)。

S7-1200包含四种定时器:

此外还包含复位定时器(RT)和加载持续时间(PT)这两个指令。

指令位置参见图1,定时器引脚参考表1,定时器使用及时序图参考表2。 这四种定时器又都有功能框和线圈型两种,区别参见常见问题3。

图1 指令位置

表1定时器引脚汇总

输入的变量
名称说明数据类型备注
IN输入位BOOLTP、TON、TONR:0=禁用定时器,1=启用定时器
TOF:0=启用定时器,1=禁用定时器
PT设定的时间输入TIME
R复位BOOL仅出现在TONR指令
输出的变量
名称说明

Q输出位BOOL
ET已计时的时间TIME

表2定时器使用及时序图

指令说明时序图

生成脉冲
LAD:

或-( TP )-
SCL:TP

  • IN从“0”变为“1”,定时器启动,Q立即输出“1”;

  • 当ET<PT时,IN的改变不影响Q的输出和ET的计时;

  • 当ET=PT时,ET立即停止计时,Q立即输出“0”;此时如果IN为“0”,则ET回到0;如果IN为“1”,则ET保持;

接通延时
LAD:

或-( TON )-
SCL:TON
  • IN从“0”变为“1”,定时器启动;

  • 当ET=PT时,Q立即输出“1”,ET立即停止计时并保持;

  • 在任意时刻,只要IN变为“0”,ET立即停止计时并回到0,Q输出“0”;

关断延时
LAD:

或-( TOF )-
SCL:TOF
  • 只要IN为“1”时,Q即输出为“1”。

  • IN从“1”变为“0”,定时器启动;

  • 当ET=PT时,Q立即输出“0”,ET立即停止计时并保持。

  • 在任意时刻,只要IN变为“1”,ET立即停止计时并回到0。

时间累加器
LAD:

或-( TONR )-
SCL:TONR
  • 只要IN为“0”时,Q即输出为“0”;

  • IN从“0”变为“1”,定时器启动;

  • 当ET<PT时,IN为“1”时,则ET保持计时,IN为“0”时,ET立即停止计时并保持;

  • 当ET=PT时,Q立即输出“1”,ET立即停止计时并保持,直到IN变为“0”,ET回到0。

  • 在任意时刻,只要R为“1”时,Q输出“0”,ET立即停止计时并回到0。

  • R从“1”变为“0”时,如果此时IN为“1”,定时器启动。

复位定时器
LAD:-(RT)-
SCL:RESET_TIMER
  • 指令前的运算结果为"1"时使得指定定时器的ET立即停止计时并回到0。

  • TP指令:激活RT至取消激活RT过程中,Q和IN保持一致。取消激活RT时,如果IN为"1", ET则立即开始计时。

  • TON指令:当ET=PT时激活RT,Q立即输出"0"。取消激活RT时,如果IN为"1", ET则立即开始计时。

  • TOF指令:激活RT至取消激活RT过程中,Q和IN保持一致。

  • TONR指令:R与RT或的结果取代之前的R。

加载持续时间
LAD:-(PT)-
SCL:PRESET_TIMER
  • 指令前的运算结果为"1"时使得指定定时器的新设定值立即生效。(在定时器计时过程中,实时修改方框定时器的PT引脚的值在此次计时中不能生效)

S7-1200 定时器创建

S7-1200定时器创建有以下几种方法:

1. 功能框指令直接拖入块中,自动生成定时器的背景数据块,该块位于“系统块>程序资源”中,参见图2。

图2 自动生成定时器的背景数据块

2. 功能框指令直接拖入FB块中,生成多重背景,参见图3。

图3 多重背景

3. 功能框指令直接拖入FB、FC块中,生成参数实例,从TIA博途V14开始,参见图4。

图4 参数实例

4. 在DB块、FB的静态变量、FC和FB的INOUT变量中新建IEC_TIMER、TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME(后面四个从TIA博途V11开始)类型变量,在程序中将功能框定时器指令拖入块中时,在弹出的“调用选项”页面点击“取消”按钮,之后将该建好的变量填入指定位置。对于线圈型指令,这是**方法。

(1) DB块中新建IEC_TIMER等类型变量(LAD/FBD),如果是IEC_TIMER等类型变量的数组,S7-1200从V2.0版本开始支持,参见图5~图7。



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