西门子ET200SP 基座单元 （用于IO模块）6ES7193-6BP40-0BA1

整车电子电气架构发展分为6 个阶段：

1. 模块化阶段 分布式 ECU电子控制单元(Electronic Control Unit)

2. 功能集成阶段 分布式

3. 中央域控制器阶段 域集中

4. 跨域融合阶段 域集中

5. 车载中央电脑和区域控制器阶段 中央集中式

6. 车载云计算阶段 中央集中式

目前大多数整车厂商开始从模块化向功能集成阶段迈进，而特斯拉已经达到了第五个车载中央电脑和区域控制器阶段。目前汽车的电气架构绝大部分都是处于第一阶段，模块化的阶段。