如下图所示，电机在正常运转状态下(SERVO ON)，当安全信号源其中一个遗失达 1 s 时 会发生 AL501 或 AL502 异警，此时伺服驱动器进入 SERVO OFF 状态。
STO_A STO_B S_ON Servo status H H L ON OFF Servo on Servo off & AL501
1 s
L
3.1 0.5 STO 功能相关参数说明
通过设定参数 P2.093 可以决定当 STO 异警发生时， FDBK(脚位 FDBK+与 FDBK-)的状 态以及 FDBK 是否 Latch。参数 P2.093 的设定方式与设定目的如下图及下表所示:
P2.093= XX 1 0
(1 ) (2) (3)
(1 ) 未使用
(2) 1 : FDBK no latch 2: FDBK latch
(3) 0: Logic A 1 : Logic B 2: Logic C 3: Logic D
STO 功能使用说明：
如下表所示，我们提供四个逻辑(Logic A、 Logic B、 Logic C、 Logic D)来规范当不同 STO
异警发生时 FDBK 接脚状态的表现，客户端可依据所需应用来选择适当的逻辑。 (此表中 的 Open 表示 CN8 的 FDBK+及 FDBK-为开路状态。以选用 Logic C 为例，当 AL500 发 生时， CN8 的 FDBK+及 FDBK-为短路状态。 )