脉冲指令可使用开集极方式或差动 Line driver 方式输入，差动 Line driver 输入方式的最 大输入脉冲为 4 Mpps，开集极方式的最大输入脉冲为 200 kpps。 C3-1：脉冲输入来源为开集极 NPN 型式设备，使用外部电源。
DC 24V 1 .5 KΩ
51 Ω
51 Ω
1 .5 KΩ
最大输入脉冲频率
200 Kpps
200 Kpps 51 Ω
SG Pull-hi_S
控制器 伺服驱动器
+ -
S /S Pull-hi_P P /P 35 39 37 41
注： A3-F 机种不支持 C3-2：脉冲输入来源为开集极 PNP 型式设备，使用外部电源。
SG
控制器 伺服驱动器
51 Ω
最大输入脉冲频率
200 Kpps 51 Ω
最大输入脉冲频率 200 Kpps 24V + -
1 .5 kΩ
Pull-hi_S Pull-hi_P S /S /P P 35 37 39 41