BRDM-2的开发是为顶替BRDM-1(4×4)，该出现于公众视野中是在1966年。主要改进有公路和越野性能提升、全封闭炮塔和加强武装、后置发动机加强、两栖能力提升、三防装置和夜视设备。车体下方侧面和尾部竖直，上方内倾，动力舱顶后倾。行驶在道路上时腹轮升起，不需要时防浪板收在车体前下。车顶中央的炮塔顶部平摊，唯一出入方式是炮塔前方两扇圆形舱门。
BRDM-2的开发是为顶替BRDM-1(4×4)，该车出现于公众视野中是在1966年。主要改进有公路和越野性能提升、全封闭炮塔和加强武装、后置发动机加强、两栖能力提升、三防装置和夜视设备。
