恩格尔伺服驱动器无法启动报警故障维修

恩格尔驱动器维修各类报警:1上电无显示,.2上电显示HC,3.上电显示Err23报警,4上电伺服驱动器显示,运行后HC并马上停机,5频繁报Err14,6伺服驱动器运行后电机不转动,7DI端子失效,8闭环矢量控制时,电机速度起不来,9伺服驱动器频繁报过流和过压故障,10上电或运行报Err17 Er.101 EEPROM参数异常。伺服内部参数出现异常汇川伺服器在维修中遇到的各类报警,Er.105  系统异常。伺服程序选择判断时出现了异常数据，需恢复出厂默认Er.108  参数存储故障。参数存储设备故障Er.400  过电压。主回路DC电压异常高Er.410  欠电压。回路DC电压不足Er.420  电源线缺相。运行中缺相故障，即在主电源ON状态下，R\S\T相的某一相电压过低的状态持续了1秒以上Er.650  散热器过热。伺服单元散热器温度超过设定故障值Er.835  母线电压零偏校正错误。零偏校正时检测到母线电压大于设定值Er.b04  EEPROM校验失败。 EEPROM校验码不配对Er.b06 EEPROM读取超时。读取EEPROM所用时间大于设定值Er.920 再生过载。再生功率超过再生泄放电阻能够泄放的能力，引起再生泄放电阻过载Er.922 外接再生泄放电阻过小。外接再生泄放电阻小于驱动器要求的小值Er.941 需重新接通电源的参数变更。变更了需重新接通电源的参数Er.971 欠电压警告。母线电压低于警告值，即将达到欠压故障的警告显示Er.981 散热器过热警告。超过了散热器警告设定值，未到故障设定值Er.990 输入缺相警告。输入电源为单相电或输入电源接线错误Er.991 通信模块自检失败警告。通信模块自检失败Er.992 通信模块通信异常警告。通信模块通信异常Er.101  EEPROM参数异常。伺服内部参数出现异常Er.105  系统异常。伺服程序选择判断时出现了异常数据，需恢复出厂默认Er.107  产品型号选择故障。无效的电机型号或驱动器型号Er.108  参数存储故障。

参数存储设备故障Er.120  产品匹配故障。电机与驱动器功率等级（额定电流）不匹配；或接入了不支持的其他产品部件类型（如编码器等）Er.121  伺服ON指令无效故障。执行了相关的辅助功能后（例如惯量辨识、JOG功能等），从上位机输入了伺服ON命令Er.130  DI分配故障多个DI分配了同一功能Er.131  DO分配故障多个D0分配了同一功能Er.200  驱动器过流1。伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；软件检测出功率晶体管过电流；编码器不正常。Er.201  驱动器过流2。伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；硬件检测出功率晶体管过电流；编码器接线错误或编码器损坏；硬件检测出泄放管过电流。Er.210  伺服上电自检发现输出对地短路故障。伺服上电自检发现伺服电机动力电缆对地短路Er.234  飞车故障。电机速度失控（转矩模式）Er.400  过电压。主电路DC电压过高Er.410  欠电压。主电路DC电压欠压Er.500  过速。电机转速超过转速Er.511  参数被恢复出厂值。参数被修改成出厂值Er.512  总行程过短。手动教导时总行程短Er.600  惯量辨识失败故障。