西门子S7-400中央控制单元CPU414-2/全国代理
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可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。
二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤
1 ．系统设计的主要内容
（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；
（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；
根据具体任务，上述内容可适当调整。
2 ． 系统设计的基本步骤
可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。
14模态、非模态
用于说明指令的时效性，如果一个指令以后直到被同组的其他指令取代才失效，否则持续有效。这样的指令即为具有模态
通过IO链接器形成组
一旦出现故障，还以非周期的模式将相应的错误信号直接发送至可编程逻辑控制器（PLC）。这还传输切换信号和状态信号。可能发生的错误信号：
设备故障
无主电压（电动机起动器保护器脱扣）
无控制电源电压
在右侧/左侧的极限位置
手动模式
过程映像故障
将起动器轻松地集成到全集成自动化系统中的这种方法对现场灵活性没有丝毫限制。例如，为了能够实现直接本地断开，所有功能模块均配有特殊的端子。例如，可以将这些接线端子连接到一个位置开关。该输入可直接中断接触器线圈的电源，即不让电流流过 PLC。在付时，这些端子在已进行跳接。
使用一个手持设备，还可方便地对整个起动器组进行就地手动操作。还可以将这个手持设备方便地连接到zui后一个起动器。如有必要，可嵌入控制柜的前面板中。这样就发挥出了显著的优势，尤其是在试运行时。
减少了控制电流接线，四根馈线只需要三条电缆。
省去了测试成本，并且减少了接线错误
缩减组态工作
集成在全集成自动化 (TIA) 系统中，在发生故障的情况下，可以确保明确的诊断
省去了 IO 模块，节省了控制柜中的空间
集成了逆向负荷和 Y 形-三角形接线起动*的所有定时和联锁功能
无需其它保护电路
建议在一个控制柜中有多根电机馈线的机器和工厂中使用带有 IO-link 的SIRIUS 功能模块。使用 IO-link，可以轻松、快速、无误地将这些馈线连接自动化层。 并且不需要再使用 IO 模块，在很大程度上减小了 PLC 的宽度。
F-DB 不支持组态数据块的保持性。这意味着，在 F-CPU 电源关闭/打开和重启 (STOP-RUN) 时，F-DB 的实际值不会被保留。F-DB 中将保留装载存储器中的初始值。
在 F-DB 中，所有变量的“保持性”(Retain) 复选框均为灰显。
S7-1200 F-CPU 的配置控制（选项处理）
S7-1200 F-CPU 上的组态控制可通过中央模块实现，但具有以下条件限制：
故障安全 S7-1200 模块无法换并且必须始终插入其配置槽中。
故障安全 S7-1200 模块需紧挨着 F-CPU 插入，而标准模块需插入在故障安全 S7-1200 模块的右侧。
针对 S7-1500 F-CPU，加载固件版本低于 V2.0 的配置的步骤
如果已为 S7-1500 F-CPU 加载配置保护等级为“故障安全*访问（无保护）”的固件 V2.0 配置，但现在想要向该 F-CPU 加载固件版本不高于 V1.8 的配置，则必须注意以下内容：
当将固件版本不高于 V1.8 的配置加载到 F-CPU 上时，会提示输入密码并且输入的密码会识别为无效。
作为补救，按照“格式化 S7-1500 存储卡”下的 STEP 7 在线帮助中的描述，将 SIMATIC 存储卡格式化。然后就可向 F-CPU 加载固件版本不高于 V1.8 的配置。
作业编号和作业（例如，定位，等待，GOTO块跳转，二进制输出的设置，行进至固定停止）
运动参数（目标位置，速度，加速度和减速度的倍率）
模式（例如：隐藏块，连续条件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速测量输入”）
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