皇天即指道教中的皇天上帝、昊天上帝。旧时常与“后土”并用，合称天地。《左传·僖公 十五年》："君履后土而戴皇天，皇天后土，实闻君之言。”上帝一词乃是原于古老的华夏文明，史书中早出现上帝一词的记载的书籍是《尚书》和《诗 经》，是昊天上帝(尚书)或皇天上帝、苍天、青天、老天爷的总称。后土在道教中被列为四御之一，与玉皇大帝管理天上相反，她是主宰大地之神。她是一位女神， 被人们称为"地母"，而玉皇大帝就被称为"天公"。对于后土的崇拜，实际上来源于上古时代人们对大地的崇拜，后来才把它人格化和神格化。根据道家的阴阳思想，由开始的男性神转化成为女性神，特别是到隋朝(581-618年年)以后，逐渐定型。在为她建立的神庙里，人们把她塑造成一位端庄的女性，一般民众称她为"后土娘娘"。