固体密度的测定检测可以采用以下几种方法：
比重瓶法：将已知密度的液体倒入比重瓶中，再将待测固体放入比重瓶中，测量待测固体和液体的总体积，计算待测固体的密度。
浮力法：利用阿基米德原理，将待测固体浸没在已知密度的液体中，通过测量待测固体排开液体的重量和体积，计算待测固体的密度。
压入法：利用压力计和压入装置，将待测固体压入已知密度的液体中，通过测量压入体积和压力计算待测固体的密度。
悬浮法：将待测固体悬浮在已知密度的液体中，通过测量待测固体悬浮时的浮力与重力，计算待测固体的密度。
光学法：利用光的干涉、衍射等光学原理，测量待测固体的折射率、反射率等光学参数，计算待测固体的密度。
需要注意的是，不同的固体密度测定方法具有不同的适用范围和限制条件，需要根据具体情况选择合适的方法。同时，为了获得准确的测定结果，需要保证实验操作的准确性和仪器的精度。