通常重心调节主要由推拉腰胯和腿平衡来达到。腰是人体中心，它的移动直接移动重心，较大的移动往往形成一些很漂亮的动作，把腿横向伸出，利用腿脚的重量来平衡身体也是常见的做法。
◆侧拉
侧拉是一项很重要的技术动作，它能度大地节省上肢力量。使一些原本困难的支点可以轻易达到，在过仰角地段时尤其被大量采用。其基本技术要点是身体侧向攀岩墙，以身体对侧手脚接触攀岩墙，另一只腿伸直用来调节身体平衡，靠单腿力量把身体顶起，抓握上方支点。以左手抓握支点不动为例，是身体朝左，右腿弯曲踩在支点上，左腿用来保持平衡，右腿蹬支点发力，右手伸出抓握上方支点。由于人的身体条件，膝盖是向前弯的，若面对攀岩墙，抬腿踩点必然要把身体顶出来，改为身体侧向攀岩墙就可以很好地解决这一问题，身体更靠墙，把更多体重传到脚上，而且可利用上全身的高度，达到更高的支点，侧拉动作有以下方面应当注意：身体侧向攀岩墙，踩点脚应以脚尖外侧踩点，不要踩得过多，以利换脚或转身。
若此点较高，可侧身后双手拉牢支点，臀部向后坠，加大腰前空间，抬脚踩点，再双手使劲把重心拉回到这只脚上，另一条腿抬起。
攀岩坠落系数/冲击力 [组图]
小冲击力=的安全性
标准要求
对一根单绳，强制标准是攀岩坠落系数为2，攀岩坠落物体质量为80公斤时，攀岩坠落的冲击力数值不得超过1200daN。对一根半绳，攀岩坠落系数为2，攀岩坠落物体质量为55公斤时，的冲击力数值不得过800daN。
冲击力
冲击力指攀岩坠落被制动时传递到攀岩者身上的力，同时也是顺着保护绳传到保护点、铁锁和保护者手上的力。绳索具有吸收攀岩坠落能量的能力，从而能够减少攀岩坠落带来的影响。因此，绳索的选择是非常重要的。判断一根绳索性能的标准主要有两个方面：一是低的冲击力，二是在经历