西门子模块6ES7321-1BH50-0AA0
CPU 417-4 （V4.1 ） + CP 443-1(V1.1)：
G120 变频器：型号为 CU240E-2 DP， 定货号：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4
西门子标准电机，参数如下：
2 FbDrive通道驱动块使用
下面以“FBDRIVE "通道驱动块链接 G120 变频器为例来介绍Channel块的使用。
2.1 准备合适的GSD文件
首先去西门子支持网站下载相应的GSD文件， 链接如下：23450835
SINAMICS G120：PROFIBUS GSD 文件
下载时要注意检查定货号和版本是否匹配，在本例中的定货号：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4， 下载时选中对应的GSD文件，如下图所示：
图2-1 GSD 的下载
2.2 在硬件组态中组态G120
将下载的GSD文件解压缩到硬盘下一目录，打开硬件组态，导入GSD到STEP7 硬件目录， 如下图所示：
图2-2 导入G120 的GSD文件
按照实际的硬件组态好CPU并生成一条DP总线，从硬件目录树里面通过路径“Additional Field Devices\ Drives\ SINAMICS\ SIMATICS G120.."，将G120拖到DP总线下，并设置正确的DP站址，接下来将报文类型 “Standard telegaram20"拖到G120的I/O 列表里，如下图所示：
图2-3 组态 G120 变频器
需要注意的是，变频器下面配置的输入和输出的首地址要相同，如下图所示：
图2-4 插入标准报文 20 的输入输出
接下来，鼠标选中变频器的输入输出行，右键选择"编辑符号表"，给输入和输出赋上符号地址，通常以马达的位号做为前缀，这样可以避免混淆，如下图所示:
图2-5 给地址赋上符号名