轻松完成授权书哥斯达黎加海牙认证，需要按照以下步骤进行：
1. 准备文件：准备好授权书的原件以及清晰副本，原件将用于实际认证，而副本可用于复印件认证或在线申请过程中提交。
2. 确定需求和用途：确保理解认证的具体用途，以及授权书在哥斯达黎加的使用需求。这将有助于选择正确的认证方式和机构。
3. 了解海牙认证：海牙认证是一种国际间的文书认证方式，通过该认证的文书可以在海牙成员国之间流通使用。因此，要确保哥斯达黎加是海牙成员国，以确定授权书是否需要海牙认证。
4. 提交申请：选择合适的机构进行申请。对于授权书的认证，一般可以通过律师事务所或国际公证机构进行申请。准备好所需材料并按照要求进行提交。
5. 认证流程：根据所选机构的流程，等待其进行认证工作。一般而言，这包括文件的真实性鉴定和相关的公章或签名确认。
6. 等待结果：一旦申请被受理，需耐心等待机构的审核和认证结果。期间可能需要一些时间来进行处理和审查。
7. 跟进与补充：如果发现需要补充材料或进一步的操作，需及时跟进并进行补充，以确保流程的顺利进行。
总的来说，轻松完成授权书哥斯达黎加海牙认证的关键在于充分准备、了解需求和流程、选择合适的机构进行申请，并耐心等待结果。如有需要，可咨询专业的国际法律或公证服务机构以获取更详细和具体的指导。