ZR-RVSP-2*1.5电缆是普通铜芯聚氯绝缘绞型连接软电线，工作温度不超过70℃。
ZR-RVSP-2*1.5电缆在RVS的基础上再加上一层铜丝网,因此在减少信号的传输损耗,外界干扰方面比RVS系列效果更好,但由于增加了铜丝网,它的成本也比RVS系列高出许多.常被用于那些对传输的信号要求很高的场合.
ZR-RVSP-2*1.5电缆含义R－连接用软电缆(电线)，软结构。V－绝缘聚氯。S－双绞型。 (电线)，软结构。
P－编织, P2－铜带 ,P22－钢带铠装，22－2号铠装电缆，0.5－电缆的电压等级。
比如RVSP22-0.5-2*2*1.0MM²的含义其中R表示软芯，V代表聚氯绝缘，S代表双绞线，P代表铜丝编织，22代表钢带铠装，0.5表示耐压等级0.5KV;2*2*1.0表示2芯绞合然后2芯对绞，其中前面的2为芯数，后面的2表示2芯对绞，1.0MM²表示电缆芯的横截面积。
ZR-RVSP-2*1.5电缆
上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时，永久磁铁所产生的磁通分布假定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。
