西门子PLC 6ES7211-1BE40-0XB0 AC/DC/RLY继电器

西门子 S7-1200 CPU 1211C AC/DC/继电器 6ES7211-1BE40-0XB0

订货号： 6ES7211-1BE40-0XB0

S7-1200的计数器为IEC计数器，用户程序中可以使用的计数器数量仅受CPU的存储器容量限制。

这里所说的是软件计数器，大计数速率受所在OB的执行速率限制。指令所在OB的执行频率必须足够高，以检测输入脉冲的所有变化，如果需要更快的计数操作，请参考高速计数器（HSC）。

注：S7-1200的IEC计数没有计数器号（即没有C0、C1这种带计数器号的计数器）。

S7-1200的计数器包含3种计数器，指令位置参见图1：

1.计数器（CTU）

2.减计数器（CTD）

3.加减计数器（CTUD）

图1 指令位置

对于每种计数器，计数值可以是任何整数数据类型，并且需要使用每种整数对应的数据类型的DB结构（见表1）或背景数据块来存储计数器数据。计数器引脚参考表2，计数器使用及时序图参考表3（本文均以INT计数器为例）。

表1 计数器类型及范围

表2 计数器引脚汇总

表3计数器使用及时序图

指令	说明	时序图
加计数 LAD： SCL：CTU	当CU从“0”变为“1”，CV增加1；当CV=PV时，Q输出“1”，此后当CU从“0”变为“1”，Q保持输出“1”，CV继续增加1直到达到计数器指定的整数类型的大值。；在任意时刻，只要R为“1”时，Q输出“0”，CV立即停止计数并回到0；
减计数 LAD： SCL：CTD	当CD从“0”变为“1”，CV减少1；当CV=0时，Q输出“1”，此后当CU从“0”变为“1”，Q保持输出“1”，CV继续减少1直到达到计数器指定的整数类型的小值；只要LD为“1”时，Q输出“0”，CV立即停止计数并回到PV值；
加减计数 LAD： SCL：CTUD	当CU从“0”变为“1”，CV增加1；当CD从“0”变为“1”，CV减少1；当CV>=PV时，QU输出“1”；当CV<PV时，QU输出“0”；当CV CV的上下限取决于计数器指定的整数类型的大值与小值；只要R为“1”时，QD输出“1”，CV立即停止计数并回到0；只要LD为“1”时，QU输出“1”，CV立即停止计数并回到PV值。