注册公司的条件包括：
股东符合法定人数：在中国，有限责任公司的股东人数应在50人以下2。
有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额：根据《公司法》，有限责任公司的注册资本最低为3万元人民币，一人有限公司最低注册资本为10万元人民币2。
股东共同制定公司章程：公司章程是公司的宪法性文件，规定了公司的名称、经营范围、股东权利与义务等内容2。
有公司名称：公司名称需要遵循相关规定，不能与其他公司名称重复9。
建立符合有限责任公司要求的组织机构：公司应设立股东会、董事会（或执行董事）和监事会（或监事）等组织机构2。
有公司住所：公司必须有合法的办公地址，可以是自有或租用的9。
至于注册公司的费用，主要包括以下几个方面：
营业执照办理费用：大约在600元-1000元左右1。
税控盘、打印发票费用：约为1000元/年左右1。
银行开户费用：一般在500元-1500元之间1。
注册地址费用：如果使用商务挂靠地址，费用在1000元-6000元/年左右1。
记账报税费用：小规模纳税人通常在2000元-3000元/年，一般纳税人则在4000元-6000元/年1。
请注意，这些费用仅供参考，具体费用可能会根据不同的城市、不同的服务提供商以及公司的具体需求而有所变化。
