的结构是将 250μm 光纤套入高模量材料制成的松套管中，松套管内填充防水化合物。松套管外用一层双面涂塑钢带（PSP）纵包，钢带和松套管之间加阻水材料以保证光缆的紧凑和纵向阻水，两侧放置两根平行钢丝后挤制聚护套成缆。
结构特点：
● 中心松套管保护一次涂覆光纤
● 光纤集中在缆的中心，加强件分布在光缆护层中的两侧
● 钢带与缆心之间设有阻水层
● 双面覆塑皱纹钢带-聚粘结外护套
● 双钢丝平行加强
12芯单模光缆GYXTW-12B1GY——通信用室（野）外光缆 X——缆中心管（被覆）结构 T——填充式结构 W——夹带钢丝的钢聚粘结护套（简称W护套）
性能特点：
● 优良的阻水层，具有良好的抗渗水能力
● 钢带粘接外护套及金属加强，张力性能优良
● 束管中心式设计，光纤在光缆的抗侧向力中所受的影响减至
12芯单模光缆GYXTW-12B1中心松套管保护一次涂覆光纤，光纤集中在缆的中心，加强件分布在光缆护层中的两侧
产品特点：
● 外径小，重量轻，施工方便
● 光纤余长控制稳定
● 成缆后，光纤的附加衰减近乎于零，色散值无变化
● 环境性能优良
12芯单模光缆GYXTW-12B1
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，最外面的蓝色的代表位置环，因为我们最终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
