煤矿用通讯电缆(MHYVP电缆)电缆用途
MHYVR：煤矿用聚绝缘聚氯护套通信软电缆，用于矿场作普通信号传输，可以移动使用
MHYVP：煤矿用聚绝缘编织聚氯护套通信电缆，用于电场干扰大的场所作信号传输，适用于固定敷设
MHYVRP：煤矿用聚绝缘编织聚氯护套通信软电缆，用于电场干扰大的场所作信号传输，电线较软
MHYBV：煤矿用聚绝缘镀锌钢丝编织铠装聚氯护套通信电缆，用于机械冲击较高的场合作主信号传输
MHY32：煤矿用聚绝缘钢丝铠装聚氯护套通信电缆，用于平巷、竖井或斜井作主信号传输。
煤矿用通讯电缆(MHYVP电缆)使用环境
●相对温度：95%（+25℃）
●安装敷设环境温度：≥-10℃
●安装时弯曲半径：MHYVR为电缆外径的10倍，其他型号为电缆外径的15倍。
煤矿用通讯电缆(MHYVP电缆)作用
（1）当干扰电磁场的频率较高时，利用低电阻率的金属材料中产生的涡流，形成对外来电磁波的抵消作用，从而达到的效果。
（2）当干扰电磁波的频率较低时，要采用高导磁率的材料，从而使磁力线限制在体内部，防止扩散到的空间去。
（3）在某些场合下，如果要求对高频和低频电磁场都具有良好的效果时，往往采用不同的金属材料组成多层体。
煤矿用通讯电缆(MHYVP电缆)电缆规格
1×2×7/0.43 1×2×7/0.28 1×2×7/0.37 1×2×7/0.52 1×4×7/0.43 1×4×7/0.28 1×4×7/0.37 1×4×7/0.52 3×2×7/0.43 3×2×7/0.28 3×2×7/0.37 3×2×7/0.52 4×2×7/0.43 4×2×7/0.28 4×2×7/0.37 4×2×7/0.52 5×2×7/0.43 5×2×7/0.28 5×2×7/0.37 5×2×7/0.52 10×2×7/0.43 10×2×7/0.28 10×2×7/0.37 10×2×7/0.52
不输出CLR信号。此外，此时的减速时间使用加减速时间(BFM#15)或减速时间(BFM#52)。正转限位/反转限位动作后的重启动方法运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后，出现正转限位和反转限位错误(错误代码:K6)，无法向已置为ON的正转限位/反转限位的方向移动。可通过反方向的JOG运行避开极限。此时，正转限位和反转限位错误也将复位。此外，错误复位后还可以通过正转限位/反转限位和相反方向的运行避开极限。
力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。四相反应式步进电机工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。是该四相反应式步进电机工作原理示意图。开始时，开关SB接通电源，SSSD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的4号齿就和D相绕组磁极产生错齿，5号齿就和A相绕组磁极产生错齿。