身份证涉外公证及海牙认证的办理流程主要涉及几个步骤，下面将详细介绍这些步骤。
一、涉外公证办理流程
1. 准备材料：申请人的身份证原件及复印件。
2. 填写申请表：前往公证处，填写涉外公证申请表。
3. 提交材料并缴费：将申请表和身份证原件及复印件提交给公证处，并缴纳公证费用。
4. 等待公证：公证处对提交的材料进行审核，审核通过后进行公证。
5. 领取公证书：完成公证后，可以领取公证书。
二、海牙认证办理流程（以部分常见国家为例）
以中国为例，身份证办理海牙认证的流程如下：
1. 准备材料：中国驻外使馆需要的文件，包括护照、涉外公证书等。
2. 提交材料：将需要认证的涉外公证书及相关文件提交给中国驻外使馆或领事馆。
3. 等待认证：使馆或领事馆对提交的材料进行审核，审核通过后进行海牙认证。
4. 领取认证文件：完成海牙认证后，可以领取认证文件。
此外，对于其他国家（如美国、英国等），虽然这些国家并不属于海牙公约成员国，但其依然接受其他国家的公证书及相应的翻译文件并颁发其国家相应的签证及认可的官方语言公证书或报告（视领事馆的要求）。申请人可以根据需求进行相关的咨询与申请。
请注意，具体办理流程可能会因地区和机构的不同而有所差异，因此**提前了解所在地的具体要求。此外，由于政策和流程可能会有所变动，所以请在正式办理之前查阅当地最新的政策与流程。如果有疑问或需要更详细的信息，建议直接咨询相关部门或机构。