ASTP-120Ω双绞信号线的RS485是一个定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准，该标准由电信行业协会和电子工业联盟定义。使用该标准的数字通
信网络能在远距离条件下以及电子噪声大的环境下有效传输信号。RS-485使得廉价本地网络以及多支路通信链路的配置成为可能。
ASTP-120Ω双绞信号线主要技术要求
1、导体：采用多股镀锡铜丝绞和导体。导体表面无油污、无灰尘等缺陷。导体直流电阻要符合标准规定。
2、绝缘：采用普通PVC绝缘料挤包，绝缘表面需光滑圆整，不得有自然收缩现象，绝缘线芯直径应严格按本工艺生产，绝缘线芯分色根据客户需求。
3、将绝缘线芯绞和成缆，成缆外径要圆整，节距均匀一致，线芯外用聚酯带重叠绕包扎紧。
4、加7/0.15镀锡丝作引流地线，然后加铝塑复合带中包。
5、编织：采用镀锡编织，密度80%，编织层要求光滑、无毛刺、无漏编、无油污等明显质量缺陷。
6、护套：采用普通PVC护套料挤包，护套表面光滑、圆整。
7、印字：护套印型号规格（RS458 1*2*24AWG）;印字清晰耐擦，印字：白色。
ASTP-120Ω双绞信号线特点
1. ASTP-120Ω双绞信号线电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6） V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片， 且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。
2. RS-485的数据传输速率为10Mbps
3. RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。
4. RS-485接口的传输距离标准值为4000英尺，实际上可达 3000米，另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器， 即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力，这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。
RS485电缆适用特性
1、兼顾传输音频信号和固定敷设的铁路信号。
2、抗干扰性能优异。
3、既能分开单对使用，也能多对同时使用，传输多路信号特别优异。
4、可部分传输动力、 铁路信号电缆的使用特性与结构。
为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。也就是类似于三菱和台达系列中相当于SET/RERST指令；当置位接通一次后，对应的状态就保持，直到复位为ON时，解除保持；这样说大家应该明白吧。西门子S7-200PLC和S7-200smart里面，没有ALT指令，也没有KEEP指令，需要我们自己搭建一个一键启停梯形图。和（一张截图放不下，电脑屏比较小）图四当次按下按钮时候，网络1置位M0.0就导通了，网络2和网络3中M0.0常开点闭合，同时网络四接通Q0.0，同样，当第二次按下按钮时候，网络2的M0.1导通，同时网络3M0.0和M0.1导通，复位M0.0和M0.1线圈。