上海人力资源服务许可证年审参与步骤和办理材料如下：
一、年审步骤：
1. 登录上海市电子税务局，使用“shebao年检（shebao核验证）接口”提交年检材料。
2. 网上审核通过后，携带加盖公章和法定代表人签字的人力资源服务许可证原件、复印件到对应区shebao中心（二分中心）加盖“年检专用章”。
二、办理材料：
1. 《人力资源服务许可年检报告书》。
2. 公司公章、法人代表（负责人）签章的人力资源服务许可证原件或复印件。
3. 机构在本年度开展业务情况的自评报告。
4. 上一年度机构基本情况表（加盖公章和法人签字）。
5. 机构在本年度开展业务人员花名册（含学历、专业、资历等）。
以上信息仅供参考，具体流程和所需材料可能因实际情况而有所不同，建议咨询相关部门获取具体信息。
