MR-J4-10A-RJJ001 是三菱电机 MELSERVO - J4 系列中一款小功率的通用型 AC 伺服驱动器，以下是具体介绍：
功能特性
接口与指令2：具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口，可方便地与各种控制器连接，接收控制指令。标准支持指令脉冲频率 4MPPs（差动接收器时），集电极开路时为 200KPPs，能够满足高速、高精度的位置控制需求。
控制模式2：可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间灵活切换，以适应不同的应用场景和控制要求。
自动调谐与振动抑制3：拥有高性能实时自动调谐功能，可自动调整伺服驱动器的增益等参数。还具备先进的振动抑制功能，能有效抑制机械系统在运行过程中产生的振动和共振，提高系统的稳定性和可靠性。
通信功能2：支持三菱高速串行通信，方便与 PLC 等控制器进行连接和通信，实现远程控制、监控和参数设置等功能。
技术参数2
电源规格
主电路电源：三相或单相 AC200V～240V，50Hz/60Hz；许用电压波动范围为 AC170V～264V，许用频率波动为 ±5% 以内。
控制电路电源：单相 AC200V～240V，50Hz/60Hz；许用电压波动范围为 AC170V～264V，许用频率波动为 ±5% 以内。
额定电流
主电路输出额定电流：1.1A。
控制电路电源额定电流：0.2A。
编码器相关
编码器输出脉冲：编码器分辨率为 22bit，可提供高精度的位置反馈信号。
位置控制模式下：大输入脉冲频率差动接收器时为 4MPPs、开路集电极时为 200KPPs。
其他参数
消耗电量：30W。
接口用电源：DC24V±10%，所需电流容量 0.5A（包含 CN8 连接器信号）。
应用场景
小型自动化设备：如小型装配机器人、小型搬运设备等，可jingque控制设备的运动，实现零部件的抓取、放置等操作。
电子制造设备：在电子产品生产线上，用于控制贴片机、插件机等设备的运动，保证电子元件的jingque安装和焊接。
医疗器械：如医疗影像设备中的机械运动部件控制、医疗机器人的关节驱动等，要求高精度、高可靠性的运动控制，MR-J4-10A-RJJ001 能够满足这些需求。
实验设备与仪器：在科研实验设备中，用于控制精密工作台的移动、实验样品的定位等，为实验提供jingque的运动控制