MR-J4-10B-RJJ001 是三菱电机 MELSERVO-J4 系列中的一款交流伺服驱动器,以下是具体介绍3:
技术参数
额定输出:适配电机功率一般为 100W 左右。
额定电流:1.1A
供电电压:三相或单相 AC200V - 240V,50Hz/60Hz;控制电路电源为单相 AC200V - 240V,50/60Hz
许用电压波动:三相或单相 AC170V - 264V
许用频率波动:±5% 以内
消耗电量:30W
接口用电源:24VDC±10%(所需电流容量:0.5A(包含 CN8 连接器信号))
设备端编码器接口:三菱高速串行通信
安全性能:符合 EN ISO 13849-1 产品目录 3 PLd、EN 61508 SIL2、EN 62061 SIL CL 2、EN 61800-5-2 SIL 2 等第三方认证标准
响应性能:8ms 以下(关闭 STO 输入 ---> 断路能源)
产品特点
控制精度高:可搭配 22 位高分辨率位置编码器的伺服电机,位置控制精度高;速度频率响应性达到 2.5kHz,能实现快速、的速度控制。
通信能力强:支持 SSCNET Ⅲ/H 高速同步网络,通信速度为 150Mbps,通信周期为 0.22ms,可实现长距离配线,总延长距离可达 6400m,站间至多 100m*64 轴,便于多轴系统的集成和控制。
功能丰富:具备一键式调整和即时自动调整功能,可根据机械特性简单调整伺服增益;支持全闭环控制,可进一步提高控制精度;具有多种保护功能,如过电流断路、再生过电压断路、过载断路等,可有效保护设备和人员安全。
兼容性好:除了可驱动 MELSERVO-J4 系列对应的旋转型伺服电机外,标配型号还可驱动线性伺服电机、直驱电机,能满足不同类型设备的需求。
应用领域
半导体制造设备:如光刻机、刻蚀机等,需要高精度的位置控制和快速的响应速度,以确保芯片制造的精度和效率。
电子制造设备:如贴片机、插件机等,可实现电子元件的放置和快速装配,提高生产效率和产品质量。
数控机床:用于控制机床工作台和刀具的运动,可实现高精度的加工,保证零件的加工精度和表面质量。
工业机器人:作为机器人关节的驱动器,可使机器人完成jingque的动作,广泛应用于焊接、搬运、装配等工业机器人领域