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体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 功能测量 1 .马达温度检查 通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否
于它们可能会卡到运动的机器中。★假如是在危险环境下作业，请必须了解是否运用了本质上非常安全的示教器。★应对机器人和作业区域进行肉眼查看，作业区域是根据机器人的***大移动范围决定的区域，包含附着在腕上的工具所需的延伸区域。★FANUC机器人附近的区域有必要是洁净的，不能存在油、水或碎片。假如发现不安全的作业情况，马上通知主管人员或安全部门。★不要进入正在运转的机器人的作业区域，但在履行机器人示教操作时破例。但是，假如有必要进入作业区域，
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机器人启动跳闸原因
1、电源电压不稳定：电源电压过高或过低都能导致电流异常，从而触发跳闸保护机制。
2、电源容量不足：如果电源容量不足以满足机器人启动时电流需求，也可能导致跳闸。
3、电源线路问题：包括电源线路老化、接触不良、短路或破损等，这些问题都可能导致电流异常或中断，进而引发跳闸。
4、电机及驱动器问题：电机及驱动器损坏或工作异常，如电机绕组短路、断路或绝缘性能下降等，都可能导致电流过大，从而引发跳闸。
5、程序错误：机器人的程序错误可能导致运动轨迹规划不当，使电机在启动时就超出其承受范围，进而引发跳闸。
6、控制系统故障：控制卡损坏、程序异常、传感器故障等都可能导致机器人无法正常启动或运行过程中出现跳闸现象。
7、过载保护：如果机器人启动时消耗的电流超过了电源的额定承载能力，过载保护机制可能会触发跳闸。
8、环境干扰：外部电磁干扰、静电放电或其他环境因素可能影响机器人的正常运行，导致启动跳闸。
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机器人启动跳闸维修方法
1、电源电压与容量：确保电源电压稳定且电源容量足够。使用电压表检测电源电压是否在机器人要求的范围内，避免电压过高或过低导致的跳闸。检查电源线路是否老化、接触不良或短路，及时更换损坏的电源线路。
2、电源连接：检查电源线是否连接牢固，无松动或脱落现象。确保电源插头与插座匹配良好，无虚接或打火现象。
3、检查机器人启动时的负载是否过大，如搬运重物时是否超过了电机的承受能力。如负载过大，应减少负载或调整工作参数，确保设备在额定负载范围内运行。
4、检查电机及驱动器的工作状态，如有异常声音、发热或振动等现象，应及时停机检查。使用专业工具检测电机绕组是否短路、断路或绝缘性能下降，必要时进行更换或维修。
5、对机器人控制柜内的电气元件进行检查，如继电器、接触器等，确保它们正常工作且无损坏。
6、确保机器人本体及控制柜接地良好，无带电现象。使用接地电阻测试仪检测接地电阻是否符合要求，必要时进行整改。
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应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。四.先静态后动态在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继频器维修
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抓住了，这就是电动机本身的问题 先外围后内先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。 先直流后交流 检修 可加快净化过程，如果泵油与其他挥发性气体或液体混合，则需要及时更换油并清洁油箱，有些真空泵，泵液会沉积在级间气道中，为了达到良好的换油效果，尽量排出沉淀泵的流体，极限压力由压缩汞真空计测量，当用校准的热电偶表测量时。
封安装将注油口，油嘴取下，将油封涂液体生胶带，安装紧固 电池更换：把机器人回到原点，关机，打开电池盖，取下六节电池，再换上新的电池。服务过程：打开外壳确认油口打
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