几个世纪以来，还有一部分犬，具有的力量和耐力，被人们用于拖拉和运载货物。这一科目训练的目的是使狗狗在情况下，能根据主人的手势和口令，顺利地来到主人左侧坐下的能力。训练时，先唤犬名以引起犬的注意，然后发出口令"来"，右手做来的手势，同时左手拉训练绳并向后退，以使犬前来，当犬来到主人前时，应及时奖励，这样经过多次训练，犬即可按口令前来。
有的犬往往听到口令或看到手势而不来，此时，主人一定要耐心，想法采取一切足以使犬的动作，如后退、拍手蹲下和向相反方向急跑等，促使犬前来，切不能用突然的动作去抓犬或追捉，否则会使犬受到影响。有的犬受到新异后，不但不来，反而到处乱跑。此时应抓住训练绳，并用威胁的口令，右手做前来的姿势，令犬前来，当犬来到身边时，应及时奖励。
训练的目的是养成犬根据主人的指挥，近主人左侧并排前进的能力，并保持在行进中不超前、不落后的正确姿势。训练时，先在清洁平坦地面，令犬游散一会，用手拉住牵引带，唤犬名引起犬的注意，发出口令的同时，用左手把牵引带向前拉，以较快的步伐前进，每次行走不少于100米。当犬出现超前或落后时，立即发出的口令给予纠正，并拉牵引带1次。
为了形成手势的条件，可用右手拉好牵引带，并放长些，当犬一旦脱离正确位置时，在发出的口令的同时，用左手拍一下自己的左大腿，这样反复多次训练，即可形成条件。当犬能不用牵引带而根据口令正确地随行时，可进行变换速度、方向的训练及较复杂环境的训练，当犬受到新异不执行口令时，即可发出威胁音调的口令，并配合用拉牵引带的纠正。