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机器人控制电缆,柔性机器人专用电缆

发布时间:2025-12-04 16:53  点击:1次

机器人专用电缆根据功能可分为动力电缆与控制电缆。动力电缆负责为电机提供能量,而机器人控制电缆则承担着更为精细和关键的使命——传输微弱但至关重要的控制与反馈信号。这些信号直接决定了机器人动作的精度、速度和协调性。机器人控制电缆在跟随关节运动时,会经历持续的、高频次的弯曲。高品质的柔性机器人专用电缆,其设计必须能够最大限度地抑制弯曲带来的电气参数变化,确保信号在动态过程中的完整性。

现代机器人控制系统越来越多地采用高速总线技术,如Profinet、EtherCAT等,这些技术对电缆的电气性能提出了更高要求。电缆的电容值是影响高速信号传输距离和质量的关键因素。高速数字信号能够在电缆中长距离、低失真地传输,满足了现代机器人控制系统对实时性和高数据吞吐量的需求。机器人控制电缆,是物理柔韧性与电气稳定性的完美结合体。它不仅要能承受机器人带来的严酷机械考验,更要在此过程中,为控制信号的精准传输提供一个稳定可靠的通道。在选择柔性机器人专用电缆时,除了关注其弯曲寿命和耐磨性等物理指标外,更应深入考察其在信号保真度方面的设计,包括屏蔽效能、电容值以及材料的长期稳定性。

柔性机器人电缆

柔性机器人电缆


下表列出了机器人专用电缆的关键技术参数:

参数类型 典型值/范围

额定电压 <0.5mm²: 300/300 V;≥0.5mm²: 300/500 V

测试电压 1500V - 3000V

温度范围 移动安装:-40℃~+90℃;固定安装:-50℃~+100℃

最小弯曲半径 移动安装:7.5×外径;固定安装:4×外径

耐扭转周期 ±180°/m可达5百万次周期



上海嘉柔电线电缆有限公司

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