德国涂装自动化领域近期迎来技术突破。B+M Surface Systems公司凭借深厚的行业积累，为汽车、商用车及航空工业提供全套涂装解决方案。该公司应用技术负责人Bernd Käsmann指出，其核心竞争力在于从喷枪、机器人本体到供料系统的深度制造能力，能够自主开发完整的涂装应用技术。
新一代X6系列涂装机器人成为此次升级的核心。该系列包含T1 X6和T2 X6两款6轴关节机器人，均配备中空手腕设计，支持内部介质传输。其中，T1 X6体型较大，专为汽车塑料件涂装线设计；T2 X6则更紧凑，适用于空间受限的涂装区域。整个机器人概念针对涂装环境特殊需求定制，例如采用过压密封外壳（Ex p）以满足防爆要求。
维护成本的显著降低是此次升级的最大亮点。得益于倍福（Beckhoff）EP及EPX系列的IP67 I/O模块，新机器人大幅简化了布线结构。Käsmann回忆道，旧款机型因电缆路径未明确定义，必须在项目初期就确定所有需引出的介质、软管和线缆，导致前期规划复杂。而将EtherCAT Box模块直接集成在机器人内部后，这一繁琐过程被彻底优化，不仅减少了外部线缆数量，还节省了软管包空间，实现了更简洁的集中安装与维护。
技术实现的难点在于如何在狭小空间内集成具备本质安全功能的IP67 I/O层。倍福此前已酝酿相关模块概念，此次与B+M合作率先落地。所有原本通过独立线缆连接的数字和模拟信号，如今均通过EtherCAT总线统一传输。机器人内部的阀门及最多40个过程传感器（如位置编码器、旋转编码器、压力传感器）全部实现EtherCAT化，彻底改变了过去依赖粗大软管包的局面。
针对Ex 1区防爆要求，传统方案需额外加装IP54外壳并配合主动气吹系统，这与过压密封设计存在冲突。采用EPX系列EtherCAT Box模块后，这一矛盾迎刃而解。此外，倍福还创新开发了单线多芯技术，将八根M12接插件的导线分别注塑，形成一根防水、抗扭转且屏蔽性能优异的细缆，完美适配机器人紧凑的布局需求。
B+M自1996年起便采用倍福基于PC的控制技术，其核心优势在于TwinCAT软件带来的高度灵活性与可扩展性。Käsmann表示，公司能够根据客户需求定制涂装线，而倍福的产品组合恰好提供了这种灵活性。EtherCAT总线凭借高市场占有率、卓越性能及开放协议，已成为B+M自动化系统的关键支柱，彻底消除了性能瓶颈。