在深空探测领域，传统轮式火星车受限于地球与火星之间长达4至22分钟的通信延迟，每日行进距离仅数百米，严重制约了探测效率。瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）研发的ANYmal四足机器人，通过引入半自主导航技术与微型化科学载荷，为月球资源勘探和火星生命搜寻提供了革命性的解决方案。
ANYmal机器人身长约一米，配备四条灵活关节腿，能够跨越轮式车辆无法逾越的崎岖地形。其核心优势在于搭载了两款微型科学仪器：一款名为MICRO的微型相机，可清晰分辨岩石表面的矿物细节；另一款便携式拉曼光谱仪，能通过激光分析岩石散射光，快速识别化学成分。这种组合使机器人无需采集样本即可在原地完成岩石特征分析。
在巴塞尔大学火星实验室（Marslabor）的模拟环境中，ANYmal展现了惊人的效率提升。由欧洲航天局（ESA）前研究员加布里埃拉·利热扎（Gabriela Ligeza）领导的团队对比了两种作业模式：传统模式下，科学家需逐一定位目标并等待指令传输，完成单次分析耗时41分钟；而半自主模式下，机器人接收多个目标点后自动连续作业，仅需12至23分钟即可完成同等任务。效率提升两至三倍的关键，在于消除了通信往返带来的等待时间。
针对月球探测，ANYmal的快速测绘能力可加速极地陨石坑内水冰、金属及建筑材料的资源定位，为未来月球基地建设争取宝贵时间。而在火星任务中，其拉曼光谱仪能精准识别沉积岩中的生物特征信号，极大提升搜寻地外生命的成功率。此外，该机器人架构为未来“机器人集群”协同作业奠定了基础，标志着四足结构、微型载荷与自主决策的融合将成为行星探测的新趋势。