自问世以来，树莓派（Raspberry Pi）已深刻改变了自动化设备的开发格局。随着计算模块（Compute Module）的推出，这一趋势得到进一步强化。利用此类板卡，开发者和制造商能够大幅缩短开发时间，将更多精力集中于满足特定设备的具体需求。
贝霍夫自动化（Berghof Automation）拥有超过半个世纪的成功发展历史。这家总部位于埃宁根（位于施瓦本阿尔卑斯山脉，雷utlingen以东）的企业由格奥尔格·岑德尔于1966年创立，至今仍是家族经营。自1976年推出可自由编程的FPS 76控制器以来，贝霍夫便成为可编程逻辑控制器（PLC）开发与制造的先驱，并始终坚守这一标准。数十年来，其业务范围已从自动化技术扩展至测试检测技术及过程控制领域。目前，其产品组合涵盖紧凑型与显示型控制器、操作面板、安全控制器，以及专为工业PC（IPC）设计的B-Nimis-BC-Pi和B-Nimis-MC-Pi系列模块化控制器。尤其是后者，对从事电气安装与自动化技术的实践者极具吸引力。
从外观上看，B-Nimis-BC-Pi系列（B代表Box-PC，即盒式PC）的工业级计算机与B-Nimis-MC-Pi系列（M代表Modular，即模块化）的模块化控制器并无明显差异。查阅手册中的框图也能证实这一点。在硬件层面，这两类产品几乎完全一致。正如行业通则所言：“软件才是关键差异所在”。两个产品系列均提供Pro、Prime和Plus三种变体。
所有三种变体均以计算模块4（CM 4）为核心组件。这些模块提供不同的存储配置，并应用于Nimis产品系列中。Pro、Prime和Plus型号在正面均配备4个状态指示灯、24伏电源接口、显示接口、以太网接口以及两个USB接口。所有变体的共同特征还包括侧面的EtherCAT-LVDS接口、背面的风扇接口，以及BC系列顶部的USB 2.0接口（用于操作系统烧录）。各变体之间的差异主要体现在正面可见的接口数量（如LAN、CAN/CANopen、RS232/485）以及顶部的Micro-SD卡槽。此外，BC系列与MC系列在存储配置上也存在区别。
Pro、Prime和Plus作为基础设备，可通过侧面的EtherCAT-LVDS接口直接连接I/O扩展模块。扩展模块在结构上与基础模块保持一致。若需将I/O模块安装在远离基础模块的位置，则需额外的总线耦合器作为总线模块。该扩展模块系列历经十年发展，截至2023年第二季度已包含20种模块。除总线耦合器外，产品还包括集成数字输入输出模块、2端口扩展器、提供额外CAN接口的模块，以及多种具备不同数量和类型的模拟/数字输入输出模块。
德国作为欧洲工业自动化核心国家，其市场对设备的可靠性、模块化扩展能力及长期技术支持有着极高要求。贝霍夫将消费级树莓派技术转化为工业级解决方案，正是顺应了这一趋势，既保留了树莓派生态的灵活性，又通过加固设计、工业接口和长期供货承诺满足了严苛的工业环境需求。这种“消费级硬件+工业级封装”的模式，正成为德国中小自动化企业降低研发门槛、加速产品迭代的重要路径。