德国弗劳恩霍夫生产技术与自动化研究所（IPA）携手德国工业巨头通快（Trumpf）和罗赫（Lorch），共同研发出一项颠覆协作机器人焊接领域的创新技术。该技术的核心突破在于，通过增加传感器组件，首次实现了无需预先编程即可全自动规划机器人焊接路径。操作人员仅需将协作机器人定位在焊缝的起始点，前置的激光三角测量传感器便会自动扫描并识别连接区域。软件随即实时计算焊接轨迹与焊枪角度，使焊接作业在数秒内即可启动。
这一技术的决定性突破在于其功能定位的转变。传统传感器系统仅能对已编程轨迹进行基于公差的小幅修正，而新方案则接管了完整的初始编程工作。对于后续批次零件的偏差，系统能够自动进行补偿。弗劳恩霍夫IPA指出，这项创新将协作机器人在小批量生产中的焊接效率提升到了全新水平，解决了以往难以经济化实现自动化的小批量生产难题。
目前，两大工业合作伙伴已获取相关专利授权，并将该技术推向市场。通快将其命名为“智能焊缝跟踪”（Smart Seam Tracking），集成在其荣获殊荣的“TruArc Weld 1000”电弧焊接单元中；罗赫则将其作为“焊缝领航员”（Seam Pilot）扩展功能，应用于其协作焊接机器人。这一获奖方案精准契合了当前市场需求：德国面临的人口结构变化与专业人才短缺，导致合格焊接人员严重匮乏。自动化对于小批量生产日益重要，但过去在中小企业（KMU）中难以实现经济落地。此次产学研合作提供了切实可行的解决方案，确保操作简便快捷，无需深厚的专家知识。
该研发团队以“TR4CE-Weld”项目名参与了“euRobotics技术转移奖”的角逐。该奖项由欧洲机器人协会设立，每年在斯图加特机器人展（ERF）期间颁发，旨在表彰将机器人技术从实验室成功转化为工业应用的杰出成果。今年在挪威斯塔万格举行的论坛上，该项目凭借书面材料与技术演讲脱颖而出。自2004年以来，该奖项一直致力于推动欧洲机器人技术保持全球竞争优势，此次获奖是对弗劳恩霍夫IPA在巴登 - 符腾堡州经济、劳工与旅游部资助下，依托“学习系统与认知机器人”人工智能卓越中心所开展的高水平应用研究的有力肯定。
弗劳恩霍夫IPA与通快之间长期存在的"S-Tec Lab柔性板材制造”合作框架，也为该获奖技术的转化提供了坚实基础。双方致力于将科研成果成功转化为商业应用，此次技术转移正是这一合作模式的该奖项不仅证明了在焊接这一传统机器人领域仍蕴藏巨大创新潜力，也标志着弗劳恩霍夫团队正致力于将技术拓展至其他自适应机器人工艺、多层焊接以及将光学质量检测集成到协作机器人中。目前，团队已邀请有相关需求或应用场景的企业进行概念验证合作。
德国制造业长期依赖高技能工人，但老龄化与人才断层正迫使企业加速自动化转型。这项技术通过降低编程门槛，让中小企业也能轻松部署自动化焊接，为行业提供了可复制的降本增效路径。国内企业可关注此类“去专家化”的自动化方案，在提升产线柔性的有效缓解对高端编程人才的依赖，特别是在多品种小批量制造场景中具有广阔的应用前景。